公元前343年，齐国在马陵之战中大败魏国，俘获了魏国太子申，并杀死了魏国将军庞涓。第二年，卫鞅向秦孝公建议：秦国与魏国的关系，就像是心腹的疾痛，魏国要么吞并我们，要么我们吞并魏国。为何这样说呢？因为魏国依靠险峻的山脉，定都在安邑，黄河将秦国与魏国隔开。魏国控制着崤山的函谷关，若时机合适，他们可能西侵秦国，若不行，就会东征其他国家。去年，魏国被齐国打败，诸侯纷纷背弃魏国。现在，主上您英明，秦国因此日益强盛第一证券，我们有机会趁此攻打魏国。魏国必然无力抵挡，最终只会向东撤退。只要魏国一退，我们就可以占领黄河与崤山的险地，进而控制东方的诸侯，这才是大业！ 秦孝公听从了卫鞅的建议，决定出兵攻打魏国。魏国派公子卬率兵迎战，两军对峙。卫鞅给公子卬送去了一封信，信中写道：我曾在魏国时与公子友好，如今我们站在不同的阵营，不忍心互相残杀。希望能与公子见面，订立盟约，举行和平宴会，避免战争，让秦魏两国都能安宁。公子卬答应会面，但却中了卫鞅的埋伏，被俘，魏军因此大败。 魏国屡次遭遇齐国和秦国的打击，国力逐渐衰弱，魏惠王感到十分焦虑。为了和平，他将黄河以西的土地割让给秦国第一证券，并将都城从安邑迁至大梁（公元前341年）。从此，魏惠王被称为梁惠王。他感慨道：真后悔当初没有听公叔座的劝告！ 卫鞅凯旋归来，秦孝公封他为商、於等十五个都邑，从此卫鞅被尊称为商君。
展开剩余45%五个月后，秦孝公去世，太子继位，成为秦惠王。公子虔等人上奏商君谋反，朝廷随即派人追捕他。商君逃到函谷关下第一证券，准备在旅店避难。旅店老板并不知道他是商君，按照商君的法令，对他说：根据商君的法令，留宿没有身份证明的客人，店主将受到处罚。商君听后叹息道：唉，自己制定的法令竟然变成了如此的弊端！于是他决定投奔魏国。魏国人记恨商君当年欺骗公子卬，并击败魏军，不愿收留他。商君试图逃往其他国家，但魏国人认为商君是秦国的逃犯，决定将他送回秦国。 商君回到秦国后，便返回商邑，准备发动攻打郑县。秦惠王派兵阻止，在渑池将商君处决。秦惠王命人将商君五马分尸，公开示众，并警告众人：不要像商君一样造反！随后，商君的整个家族也被满门抄斩。
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